全自動彎管機特別適用于長距離原油及成品油管道的施工。全自動彎管機主要由驅動裝置、導輪裝置、預壓裝置、擺臂旋轉裝置、卡盤裝置、底座、中頻電源、液壓系統等部件組成。擺臂旋轉裝置是彎管機的核心部件，它的作用是將被加熱的管子彎曲成所需的半徑，具有彎曲、旋轉和改變直徑的功能。

　　全自動彎管機可彎曲鋼管，直徑為219~762mm，彎曲類型多，彎曲半徑范圍大。該設備具有結構合理、性能可靠、光滑彎曲效率高、操作方便等特點。全自動彎管機介紹了搖臂轉動裝置的原理和組成，搖臂轉動裝置主要由大型滑臺、搖臂驅動裝置、搖臂、中間滑臺、旋轉支承、小型滑臺等部件組成。

　　其中，搖臂驅動裝置安裝在大滑臺的側面，搖臂通過回轉支撐固定在大滑臺上，中滑臺固定在搖臂上，改變大、中滑臺的位置，從而調節回轉中心與卡盤中心線的距離，即調節管件的彎曲半徑。

　　通過齒輪架機構，移動小滑臺，用定位銷將小滑臺固定在中間滑臺上，旋轉頂線，擰緊夾子頂部，完成夾具定位；啟動大滑臺電機，移動大滑臺工作臺，將夾具中心與導輪裝置中心重疊，關閉電機。

　　啟動夾緊缸電機夾緊大型滑臺的工作臺，實現工作臺（擺臂旋轉中心）的定位。彎曲管子時，搖臂驅動裝置不工作，搖臂轉動裝置由主驅動裝置通過管子推動，并承受圓周力和阻力力矩。搖臂的回位由搖臂驅動裝置拉動，操作時，關閉電磁離合器，啟動回位液壓馬達。搖臂驅動裝置帶動旋轉裝置旋轉。搖臂回到原位后，關閉液壓馬達，斷開電磁離合器，準備下一步動作。由管件驅動，承受圓周力和阻力矩。

　　擺臂裝置的性能直接決定了肘關節的尺寸精度和形狀指標。所以要有足夠的強度、剛度和尺寸精度，尤其是良好的揮桿精度。

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